Atlas del encéfalo

Médula espinal 

La médula espinal  está alojada en la columna vertebral; en el adulto empieza en la parte superior de la primera vértebra cervical y termina en la parte inferior de la primera vértebra lumbar (una distancia aproximada de entre 42 y 45 cm).La columna vertebral se divide en las regiones cervical, torácica, lumbar, sacra y coccígea. Los nervios periféricos que inervan el cuerpo surgen de la médula espinal: 31 pares de nervios espinales segmentarios. La información sensorial es transportada a la médula espinal desde los nervios periféricos e ingresa en la médula a través de las raíces dorsales. Los comandos motores salen de la médula espinal a través de las raíces ventrales, donde se desplazan hacia la periferia por los axones  nerviosos.

Igual que el prosencéfalo , la médula espinal está formada por materia gris  y sustancia blanca . El interior de la médula contiene la materia gris y está rodeado por una masa cilíndrica de sustancia blanca que está organizada en áreas discretas relacionadas con las funciones orgánicas específicas que están bajo su control.